Deltas ASD-A04-Serie bezieht sich auf die Modelle mit geringerer Leistung ASDA-A AC-Servoantriebsfamilie (Zum Beispiel, 230 V 0,1–0,4 kW-Geräte wie ASD-A0121-A, ASD-A0221-A, ASD-A0421-A), die für den Antrieb von Delta AC-Servomotoren ausgelegt sind (ASMT/ECMA-Serie) in kompakten Maschinen. Diese Antriebe liefern präzise Position, Geschwindigkeit, und Drehmomentregelung und unterstützen Hochgeschwindigkeitsstrom- und Geschwindigkeitsschleifen mithilfe einer DSP-basierten Steuerungsplattform, Dadurch sind sie für Pick-and-Place-Geräte geeignet, Etikettiermaschinen, leichte Förderer, und kleine Handhabungs- oder Verpackungsachsen.
Im 230 V-Klasse, Bereich 0,1–0,4 kW, ASDA-A-Antriebe werden von a betrieben einphasiger 200–230 V AC-Eingang und liefern Nennleistungen, die zu kleinen Servomotoren passen, Typischerweise mit Überlastfähigkeit 300% Spitzenstrom und Geschwindigkeitsbereiche bis zu 3000 U/min oder höher, abhängig vom Motor. Sie unterstützen mehrere Steuermodi (Impulsbefehls-Positionssteuerung, analoge Drehzahl-/Drehmomentregelung, interne PR-Positionierung, usw.) und anbieten Autotuning, S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung, elektronische Ausrüstung, und integrierte Tiefpassfilter zur Verbesserung der Bewegungsglätte und Reduzierung von Vibrationen. Die Antriebe sind vom „offenen Typ“ und müssen in einem schützenden Schaltschrank installiert werden, gemäß den NEMA/IEC-Gehäuseanforderungen.
Standard-E/A umfasst mehrere digitale Ein- und Ausgänge, analoge Ein- und Ausgangskanäle, und Impulsbefehlseingänge (Puls+Richtung, CW/CCW, A/B-Phase), mit maximalen Eingangsimpulsfrequenzen bis zum Hunderte von kHz bis zum niedrigen MHz-Bereich (modellabhängig), Ermöglicht den direkten Anschluss von SPS-Hochgeschwindigkeitsausgängen oder Bewegungssteuerungen. Schutzfunktionen decken Überspannungen ab, Unterspannung, Überstrom, Servofehler, Motor überhitzt, und Geberfehler, und die Laufwerke unterstützen Basic Alarmhistorie und Statusüberwachung über Frontblinker und Deltas ASDA-Soft PC-Software.
