El 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z es un Servomotor síncrono compacto de imanes permanentes Siemens 1FK7 configurado para sistemas KUKA, A menudo se hace referencia con números de artículo de KUKA, como 00‑120‑420 o 00‑125‑537. Utiliza imanes de tierras raras y está diseñado para funcionar con tensiones de bus de CC de clase SINAMICS S120 de alrededor de 560 V, proporcionando alta densidad de par y respuesta dinámica en un paquete pequeño. Según datos detallados del producto., esta variante de motor (nombre del pedido ME_16_60_42_S0) ofrece un potencia nominal de 0,5 a 0,57 kW, par nominal 1.2 Nuevo Méjico, y un velocidad nominal de 4,200 rpm, con par máximo hasta 6.4 Nuevo Méjico y corriente máxima hasta 8 A.
Mecánicamente, es parte del 1Tamaño del marco FK7034, con una construcción compacta y un eje del extremo de transmisión especificado como evolvente (estriado) eje en lugar de un eje simple o con chaveta, optimizado para interfaces de engranajes o acoplamientos utilizados en robótica y ejes compactos. El motor incluye un freno de mantenimiento con 1.1 Nm par de retención en 120 °C, y la inercia de su rotor se enumera como 0.98 kg·cm², permitiendo una rápida aceleración para movimientos de pick-and-place y contouring. con un Tensión nominal del bus de CC de 560 V, El motor está diseñado para su uso con servoaccionamientos Siemens correspondientes. (p.ej., SINÁMICA S120) o módulos de accionamiento KUKA.
El diseño cumple con las clases de protección. IP64 o IP65 dependiendo de la configuración exacta, Ofrece una protección robusta contra el polvo y las salpicaduras de agua., Adecuado para células robóticas industriales típicas y maquinaria de automatización.. Las dimensiones de un listado representativo son aproximadas. longitud 230 milímetros, ancho 75 milímetros, altura 120 milímetros, con un peso del motor alrededor 3 kilos y peso de envío aproximadamente 5.6 kilos, reflejando su construcción compacta pero robusta. Como con otros motores 1FK7, el enfriamiento es natural (enfriado por superficie), el aislamiento cumple con IEC 60034‑1, y codificadores integrados (incremental o absoluto, dependiendo de la subvariante) Proporciona información precisa de velocidad y posición al servocontrolador..
Porque se trata de un motor basado en Siemens 1FK7 y rebautizado como KUKA., Los usuarios deben coincidir no sólo con la variante mecánica sino también con la esta de pie (nivel de versión) y tipo de codificador al sustituir motores existentes en robots KUKA o máquinas especiales. Los proveedores suelen ofrecer estos motores como usado, renovar, o nuevo excedente, a menudo con garantía de 6 a 12 meses y envío a todo el mundo, haciéndolos adecuados como reemplazos directos en escenarios de mantenimiento y reparación..
