Delta Série ASD-A04 fait référence aux modèles de faible puissance du Famille de servovariateurs AC ASDA‑A (Par exemple, 230 Unités V 0,1 à 0,4 kW telles que ASD-A0121‑A, ASD-A0221‑A, ASD-A0421‑A), qui sont conçus pour piloter les servomoteurs Delta AC (Série ASMT/ECMA) dans les machines compactes. Ces lecteurs fournissent des informations précises position, vitesse, et contrôle du couple et prend en charge les boucles de courant et de vitesse à grande vitesse à l'aide d'une plate-forme de contrôle basée sur DSP, ce qui les rend adaptés aux appareils pick-and-place, étiqueteuses, convoyeurs légers, et petits axes de manutention ou de conditionnement.
Dans le 230 Classe V, plage de 0,1 à 0,4 kW, Les variateurs ASDA‑A fonctionnent à partir d'un Entrée monophasée 200-230 V CA et fournissent des sorties nominales correspondant aux petits servomoteurs, avec capacité de surcharge généralement 300% courant de pointe et la vitesse varie jusqu'à 3000 tr/min ou plus, en fonction du moteur. Ils prennent en charge plusieurs modes de contrôle (contrôle de position par commande d'impulsion, contrôle analogique de la vitesse/du couple, positionnement RP interne, etc.) et offrir réglage automatique, Accélération/décélération en courbe en S, équipement électronique, et filtres passe-bas intégrés pour améliorer la fluidité des mouvements et réduire les vibrations. Les variateurs sont de « type ouvert » et doivent être installés à l’intérieur d’une armoire de commande de protection, suivant les exigences en matière de boîtier NEMA/IEC.
Les E/S standard incluent plusieurs entrées et sorties numériques, canaux d'entrée et de sortie analogiques, et entrées de commande d'impulsions (impulsion+direction, CW/CCW, Phase A/B), avec des fréquences d'impulsion d'entrée maximales jusqu'à la des centaines de kHz à la plage des faibles MHz (dépendant du modèle), permettant une connexion directe à partir de sorties PLC haute vitesse ou de contrôleurs de mouvement. Les fonctions de protection couvrent les surtensions, sous-tension, surintensité, erreur de servo, surchauffe du moteur, et défauts codeur, et les lecteurs prennent en charge les bases historique des alarmes et surveillance de l'état via les indicateurs avant et les Delta ASDA-Soft Logiciel PC.
