Le 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z est un Servomoteur synchrone compact à aimant permanent Siemens 1FK7 configuré pour les systèmes KUKA, souvent référencé avec des numéros d'article KUKA tels que 00-120-420 ou 00‑125‑537. Il utilise des aimants aux terres rares et est conçu pour fonctionner sur des tensions de bus CC SINAMICS de classe S120 autour de 560 V, offrant une densité de couple élevée et une réponse dynamique dans un petit boîtier. Selon les données détaillées du produit, cette variante de moteur (nom de la commande ME_16_60_42_S0) propose un puissance nominale de 0,5 à 0,57 kW, couple nominal 1.2 Nm, et un vitesse nominale de 4,200 tr/min, avec couple maximal jusqu'à 6.4 Nm et courant maximum jusqu'à 8 UN.
Mécaniquement, cela fait partie du 1Taille du cadre FK7034, avec une construction compacte et un arbre d'entraînement spécifié comme involuté (cannelé) arbre plutôt qu'un arbre simple ou claveté, optimisé pour les interfaces d'engrenages ou d'accouplement utilisées en robotique et dans les axes compacts. Le moteur comprend un frein de maintien avec 1.1 Nm couple de maintien à 120 °C, et son inertie de rotor est répertoriée comme 0.98 kg·cm², permettant une accélération rapide pour les mouvements de prélèvement et de placement et de contournage. Avec un Tension nominale du bus CC de 560 V, le moteur est destiné à être utilisé avec les servomoteurs Siemens correspondants (par ex., SINAMICS S120) ou modules d'entraînement KUKA.
Le design répond aux classes de protection IP64 ou IP65 selon la configuration exacte, offrant une protection robuste contre la poussière et les projections d'eau, adapté aux cellules de robots industriels typiques et aux machines d'automatisation. Les dimensions d'une liste représentative sont approximatives longueur 230 mm, largeur 75 mm, hauteur 120 mm, avec un moteur pesant environ 3 kilos et poids d'expédition environ 5.6 kilos, reflétant sa construction compacte mais robuste. Comme pour les autres moteurs 1FK7, le refroidissement est naturel (refroidi par surface), l'isolation est conforme à la norme CEI 60034‑1, et encodeurs intégrés (incrémental ou absolu, en fonction de la sous-variante) fournir un retour précis de vitesse et de position au servocontrôleur.
Parce qu'il s'agit d'un moteur Siemens 1FK7 renommé pour KUKA, les utilisateurs doivent correspondre non seulement à la variante mécanique mais également à la C'est debout (niveau de version) et type de codeur lors du remplacement de moteurs existants dans des robots KUKA ou des machines spéciales. Les fournisseurs proposent généralement ces moteurs comme utilisé, remis à neuf, ou nouveau surplus, souvent avec une garantie de 6 à 12 mois et une expédition dans le monde entier, ce qui les rend adaptés comme remplacements directs dans les scénarios de maintenance et de réparation.
