A siłownik jest specjalistą siłownik obrotowy lub liniowy zaprojektowane dla precyzyjna kontrola pozycji, prędkość, i przyspieszenie w układzie mechanicznym. W przeciwieństwie do standardowego silnika, który po prostu kręci się po włączeniu zasilania, serwomotor jest częścią a układ sterowania w zamkniętej pętli: stale monitoruje swój własny ruch i dostosowuje się w czasie rzeczywistym do zadanej pozycji lub prędkości.
W praktyce, pozwala na to serwomotor:
Dzięki tej precyzji i szybkości reakcji, serwomotory są podstawą robotyka, Maszyny CNC, linie pakujące, automatyka przemysłowa, i zaawansowana kontrola ruchu na całym świecie. Do każdego zastosowania, gdzie dokładność, powtarzalność, i szybką reakcję nie podlegają negocjacjom, serwomotor to profesjonalny wybór.
A silnik serwo (siłownik) jest rodzajem silnik elektryczny zbudowany dla precyzyjna kontrola pozycji, prędkość, i przyspieszenie, albo w obrotowy (spinning) Lub liniowy (linia prosta) ruch. W przeciwieństwie do standardowego silnika, który po prostu kręci się po włączeniu zasilania, serwomotor jest częścią a układ zamknięty: stale sprawdza, gdzie się znajduje i koryguje się, aby dopasować się do pozycji docelowej.
Technologia serwo wyrosła wcześnie automatyczne systemy sterowania używany w radar, lotniczy, Maszyny CNC, i robotyka. Jak nalegał przemysł większa dokładność i szybsza reakcja, serwomotory zastąpiły proste silniki w zastosowaniach, w których liczy się każdy stopień lub milimetr. Dzisiaj, zobaczysz je wszędzie ramiona robota Do Automatyka CNC I linie pakujące.
Typowy układ silnika serwo obejmuje:
W automatyce najwyższej klasy, serwomotory często współpracują ze sobą falowniki i napędy, takie jak Falownik Mitsubishi FR-E720 Lub Falownik Yaskawa serii CIMR, dostarczać wydajnie, niezawodne sterowanie ruchem w wymagających środowiskach przemysłowych.
A silnik serwo to wyspecjalizowany silnik przeznaczony do precyzyjna kontrola ruchu. W prostych słowach, nie tylko kręci się jak normalny silnik – porusza się do dokładnej pozycji, z ustaloną prędkością, i z kontrolowanym przyspieszeniem, następnie mocno trzyma się tego stanowiska.
Oto jak serwomotor działa w praktyce:
Właśnie dlatego serwomotory są najczęściej wybieranym wyborem Maszyny CNC, roboty, I automatyka przemysłowa, gdzie dokładne, powtarzalny ruch nie podlega negocjacjom.
Serwo (Lub silnik serwo) to mały silnik z wbudowaną elektroniką i czujnikiem, który umożliwia sterowanie dokładnie, jak daleko i jak szybko się obraca. Zamiast po prostu obracać się swobodnie jak normalny silnik prądu stałego, serwomotor porusza się pod określonym kątem (na przykład od 0° do 180°) i utrzymuje to stanowisko.
W rzeczywistości, to znaczy, że możesz:
Właśnie dlatego serwomotory są chętnie wybieranym wyborem robotyka, Maszyny CNC, Samoloty RC, gimbale do kamer, oraz każdy projekt, w którym liczy się dokładność pozycji. Do zastosowań przemysłowych wymagających wyższego momentu obrotowego i precyzji, zazwyczaj przenosimy się do Systemy serwo prądu przemiennego, jak na przykład Średnia bezwładność serii Fanuc α, serwosilniki prądu przemiennego o wysokim momencie obrotowym stosowane w maszynach CNC i liniach automatyki, które szczegółowo można zobaczyć w Dane techniczne serwosilnika AC Fanuc.
Silnik serwo, w prostych słowach, jest silnik z precyzyjną regulacją jak daleko, jak szybko, i jak mocno się porusza. Zasilanie jest dostarczane przez wzmacniacz serwa (serwonapęd), który pobiera sygnały sterujące ze sterownika PLC lub sterownika ruchu i przekształca je na dokładnie takie napięcie i prąd, jakiego potrzebuje silnik.
W swoim rdzeniu, dostarcza silnik serwo moment obrotowy lub siła liniowa do systemu mechanicznego, przy ciągłej regulacji w oparciu o informację zwrotną z enkodera lub czujnika. Sterowanie w zamkniętej pętli sprawia, że serwomotory są idealne do takich zastosowań Maszyny CNC, roboty przemysłowe, linie pakujące, i szybkie pozycjonowanie w fabrykach na całym świecie.
Dla większości naszych klientów na całym świecie, najważniejsze są podstawy:
W automatyce przemysłowej, połączenie wysokiej jakości serwosilnika z niezawodnym Układ sterowania silnikiem PLC jest standardową praktyką w przypadku stajni, powtarzalna wydajność. Jeśli budujesz lub modernizujesz system ruchu, będziesz potrzebować dopasowanego zestawu serwomotorów, jeździ, i kontrole, często zintegrowane z profesjonalne rozwiązania w zakresie sterowania silnikami PLC aby wszystko było zsynchronizowane i bezpieczne.
A silnik serwo jest w zasadzie A silnik z wbudowanym czujnikiem położenia i malutkim sterownikiem, wszystko w jednym pakiecie. Nie możesz po prostu powiedzieć „wiruje”; ty to powiedz dokładnie gdzie iść, i automatycznie przejdzie do tej pozycji i zatrzyma się.
Pomyśl o tym w ten sposób:
Dlatego serwomotory są wszędzie roboty, Maszyny CNC, gimbale do kamer, drony, i automatyka—przenoszą się do dokładne kąty lub pozycje, powtarzalnie i niezawodnie.
W instalacjach przemysłowych, ten sam pomysł został powiększony serwonapędy I kodery ze sprzężeniem zwrotnym. Na przykład, parowanie serwa z szybki sterownik serwo CNC zapewnia niezwykle precyzyjną kontrolę ruchu w wysokowydajnych systemach CNC, właśnie tego wielu naszych klientów na całym świecie szuka w produkcji precyzyjnej.
A silnik serwo opiera się na elektromagnetyzmie: pole magnetyczne wytwarzane wewnątrz silnika przyciąga a wirnik w ruch i pozwala nam bardzo precyzyjnie kontrolować ten ruch.
Ta kombinacja silnik + informacja zwrotna + kontroler to sprawia, że serwomotor jest idealny do CNC, robotyka, i zautomatyzowane linie, w których naprawdę liczy się dokładna pozycja i płynny ruch.
Serwomotor to specyficzny rodzaj silnika elektrycznego, do którego został zbudowany dokładny, sterowanie w pętli zamkniętej pozycji, prędkość, i przyspieszenie. Zamiast po prostu kręcić się swobodnie jak zwykły silnik, serwo działa jako część systemu sterowania:
Ta pętla sprzężenia zwrotnego umożliwia serwomotorowi poruszanie się pod dokładnym kątem, utrzymać pozycję pod obciążeniem, lub podążaj za złożonymi profilami ruchu z dużą dokładnością i powtarzalnością. W nowoczesnych maszynach CNC i robotach przemysłowych, A wzmacniacz serwa takie jak Napęd wrzeciona wzmacniacza serwo Fanuc serii α współpracuje z serwomotorem, zapewniając szybką reakcję, ścisła kontrola, i stabilną pracę nawet w wymagających, globalnych środowiskach produkcyjnych.
A silnik serwo jest kompaktem siłownik obrotowy który pozwala kontrolować dokładny kąt jego wału wyjściowego. W prostych słowach: mówisz mu, na jakie stanowisko ma się udać, i porusza się tam dokładnie i utrzymuje tę pozycję.
Standard układ silnika serwo składa się z trzech głównych części:
Z tego powodu wbudowany pętla sprzężenia zwrotnego, oferta silników serwo:
Jeśli pracujesz z CNC lub automatyką przemysłową, często zobaczysz serwomotory w połączeniu z systemami takimi jak Sterowanie CNC firmy GE Fanuc w konfiguracjach o wysokiej precyzji, podobne do tego, co wspieramy w naszym Zakres sterowania ruchem GE Fanuc.
przez 
