Der 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z ist ein Kompakter Permanentmagnet-Synchronservomotor 1FK7 von Siemens für KUKA-Systeme konfiguriert, oft mit KUKA-Artikelnummern referenziert wie z 00-120-420 oder 00-125-537. Es verwendet Seltenerdmagnete und ist für den Betrieb an DC-Busspannungen der SINAMICS S120-Klasse ausgelegt 560 V, Bietet hohe Drehmomentdichte und dynamisches Ansprechverhalten in einem kleinen Paket. Nach detaillierten Produktdaten, Diese Motorvariante (Bestellname ME_16_60_42_S0) bietet a Nennleistung von 0,5–0,57 kW, Nenndrehmoment 1.2 Nm, und a Nenngeschwindigkeit von 4,200 U/min, mit maximales Drehmoment bis zu 6.4 Nm Und maximaler Strom bis zu 8 A.
Mechanisch, es ist Teil des 1Rahmengröße FK7034, mit kompakter Bauweise und einer Welle am Antriebsende spezifiziert als Evolvente (verzahnt) Welle statt einer glatten Welle oder einer Keilwelle, optimiert für Getriebe- oder Kupplungsschnittstellen in der Robotik und Kompaktachsen. Der Motor umfasst a Haltebremse mit 1.1 Nm Haltemoment bei 120 °C, und seine Rotorträgheit wird als aufgeführt 0.98 kg·cm², Ermöglicht eine schnelle Beschleunigung für Pick-and-Place- und Konturbewegungen. Mit einem Nennspannung des DC-Busses von 560 V, Der Motor ist für den Einsatz mit passenden Siemens-Servoantrieben vorgesehen (z.B., SINAMICS S120) oder KUKA Antriebsmodule.
Das Design entspricht den Schutzklassen IP64 oder IP65 abhängig von der genauen Konfiguration, bietet robusten Schutz vor Staub und Spritzwasser, Geeignet für typische Industrieroboterzellen und Automatisierungsmaschinen. Die Abmessungen einer repräsentativen Auflistung sind ungefähre Angaben Länge 230 mm, Breite 75 mm, Höhe 120 mm, mit einem Motorgewicht herum 3 kg und Versandgewicht ca 5.6 kg, Dies spiegelt seine kompakte und dennoch robuste Bauweise wider. Wie bei anderen 1FK7-Motoren, Kühlung ist natürlich (oberflächengekühlt), Die Isolierung entspricht IEC 60034‑1, und integrierte Encoder (inkrementell oder absolut, abhängig von der Untervariante) Geben Sie dem Servocontroller eine präzise Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung.
Denn es handelt sich um einen Siemens 1FK7-basierten Motor, der in KUKA umbenannt wurde, Benutzer müssen nicht nur die mechanische Variante, sondern auch die anpassen Es steht (Versionsstand) und Encodertyp beim Austausch bestehender Motoren in KUKA Robotern oder Sondermaschinen. Lieferanten bieten diese Motoren typischerweise als an gebraucht, renoviert, oder neuer Überschuss, oft mit 6–12 Monaten Garantie und weltweitem Versand, Dadurch eignen sie sich als direkter Ersatz in Wartungs- und Reparaturszenarien.
