The 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z это Компактный синхронный серводвигатель Siemens 1FK7 с постоянными магнитами настроен для систем KUKA, часто упоминается по номерам артикулов KUKA, например, 00‑120‑420 или 00‑125‑537. Он использует редкоземельные магниты и рассчитан на работу с напряжением шины постоянного тока класса SINAMICS S120 около 560 В, обеспечение высокой плотности крутящего момента и динамического отклика в небольшом корпусе. Согласно подробным данным о продукте, этот вариант двигателя (название заказа ME_16_60_42_S0) предлагает номинальная мощность 0,5–0,57 кВт, номинальный крутящий момент 1.2 Нм, и номинальная скорость 4,200 об/мин, с максимальный крутящий момент до 6.4 Нм и максимальный ток до 8 А.
Механически, это часть 1Размер кадра FK7034, компактной конструкции и приводным валом, обозначенным как инвольвентировать (шлицевой) вал а не простой вал или вал со шпонкой, оптимизирован для интерфейсов зубчатых передач или муфт, используемых в робототехнике и компактных приводах. Двигатель включает в себя стояночный тормоз с 1.1 Нм удерживающий момент при 120 °С, а инерция его ротора указана как 0.98 кг·см², обеспечивает быстрое ускорение при перемещении и перемещении по контуру. С Номинальное напряжение шины постоянного тока 560 В, двигатель предназначен для использования с соответствующими сервоприводами Siemens (например, СИНАМИКС S120) или приводные модули KUKA.
Конструкция соответствует классам защиты. IP64 или IP65 в зависимости от точной конфигурации, обеспечивает надежную защиту от пыли и брызг воды, подходит для типичных промышленных роботов и средств автоматизации. Размеры из репрезентативного списка указаны приблизительные. длина 230 мм, ширина 75 мм, высота 120 мм, с весом двигателя около 3 кг и вес доставки около 5.6 кг, что отражает его компактную, но прочную конструкцию. Как и другие моторы 1FK7., охлаждение естественное (с поверхностным охлаждением), изоляция соответствует IEC 60034‑1, и встроенные энкодеры (инкрементальный или абсолютный, в зависимости от подварианта) обеспечить точную обратную связь по скорости и положению сервоконтроллера.
Потому что это двигатель на базе Siemens 1FK7, переименованный в KUKA., пользователи должны соответствовать не только механическому варианту, но и Он стоит (уровень версии) и тип датчика при замене существующих двигателей в роботах KUKA или специальных машинах. Поставщики обычно предлагают эти двигатели как использовал, отремонтированный, или новый излишек, часто с гарантией 6–12 месяцев и доставкой по всему миру., что делает их пригодными в качестве прямой замены при техническом обслуживании и ремонте..
