Cómo controlar un motor trifásico mediante PLC y VFD
La implementación de control automatizado para motores industriales requiere una planificación y ejecución cuidadosas. En esta guía completa, caminaremos a través de la construcción de un Sistema de motor trifásico controlado por PLC con VFD para funcionamiento bidireccional.
Descripción general del proyecto
Este proyecto de automatización industrial permite:
- Secuencias suaves de arranque/parada del motor
- Inversión de dirección segura
- Enclavamientos protectores
- Funciones de temporización programables
Todo a través del poder combinado de controladores lógicos programables (SOCIEDAD ANÓNIMA) y variadores de frecuencia (VFD).
Introducción básica al sistema de energía.
Componentes requeridos
Para construir este sistema, necesitarás:
Componentes de control
- unidad PLC (siemens, Allen-Bradley, etc.)
- VFD (2.2kW-5,5 kW típico)
- Relés de control (24bobina VCC)
- Contactores de potencia
Componentes de potencia
- Motor trifásico (coincide con la clasificación VFD)
- Disyuntores (principal y rama)
- Botones de parada de emergencia
- Interruptores selectores
Conceptos básicos de cableado
- Cables de control (blindado para señales VFD)
- Cables de alimentación (calibre adecuado)
- Bloques de terminales
- Montaje en carril DIN
Diseño del sistema & Alambrado
Arquitectura del circuito de control
La columna vertebral inteligente comprende:
- Entradas del operador → Entradas digitales PLC
- Procesamiento lógico PLC → Salidas a relés
- Contactos de relé → Terminales de comando VFD
- Etapa de potencia VFD → Acciona el motor
Características críticas de seguridad
- Aislamiento eléctrico entre el PLC y los circuitos de potencia
- Enclavamientos físicos en contactores
- parada de emergencia cableado a VFD habilitado
- Protección contra sobrecarga en todas las fases
Conceptos básicos de programación de PLC
La lógica de control maneja:
Comandos motores
NETWORK 1: Forward Run
IF "ForwardPB" AND NOT "ReversePB" THEN
"ForwardCmd" := TRUE;
END_IF;Lógica protectora
- Bloqueo de dirección: Previene FWD/REV simultáneos
- Iniciar temporizador de retraso: 2-segundos de precarga del VFD
- Enfriamiento de seguridad: 5-segundo bloqueo posterior a la parada
Configuración del VFD
Configuración de parámetros clave:
|
Parámetro |
Configuración |
Objetivo |
|
P0.01 |
1 |
control de terminales |
|
P0.03 |
5Hz |
Frecuencia de inicio |
|
P0.04 |
50Hz |
Frecuencia básica |
|
P1.04 |
3s |
tiempo de aceleración |
Procedimientos de prueba
Lista de verificación de validación
- Verifique la dirección de rotación adecuada del motor
- Confirmar el enclavamiento hacia adelante/hacia atrás
- Probar la funcionalidad de parada de emergencia
- Validar la protección contra sobrecarga
- Comprobar condiciones de alarma
Consejos comunes para la resolución de problemas
El motor no arranca
- Verifique la alimentación de control de 24 V
- Verifique que las salidas del PLC se energicen
- Inspeccionar el LED de comando de ejecución del VFD
Cambios de dirección inesperados
- Validar secuencia de cableado (UVW)
- Compruebe si hay cables de control cruzados
- Confirmar la lógica de enclavamiento en el programa
Mejoras avanzadas
Lleva tu proyecto más lejos con:
- Comunicación Modbus RTU entre PLC-VFD
- Control de velocidad analógico a través de entrada 0-10V
- regulación PID para control de procesos
- Integración HMI para visualización del operador
Pensamientos finales
Esta solución de control de motores PLC/VFD ofrece:
✅ Regulación precisa de la velocidad
✅ Operación bidireccional segura
✅ Automatización programable
✅ Fiabilidad industrial
Para implementaciones complejas, Siempre consulte los códigos eléctricos locales y considere trabajar con profesionales de automatización certificados..
por 
